[发明专利]一种变刚度调谐的压电俘能器

摘要

本发明涉及一种变刚度调谐的压电俘能器，所述俘能器由变刚度调谐模块和压电俘能模块组成，其中，变刚度调谐模块由基座、压电陶瓷块、T型铰链、刚度调整环、曲柄滑块柔顺机构等组成。其特征在于基于附加弹簧曲柄滑块机构的运动学奇异性原理，当机构从运动学非奇异位置开始运动，经过奇异位置再到非奇异位置，机构的刚度会有一个正刚度‑零刚度‑负刚度‑零刚度‑正刚度的变化过程。采用刚体替换综合法，设计出具有上述变刚度特性的曲柄滑块柔顺机构，大大简化了俘能器的结构，且曲柄滑块柔顺机构具有的变刚度调谐特性使得俘能器可以在宽频带振动情况下进行减振吸振，拓宽了应用场景，提高了吸能效率。