[发明专利]一种机器人智能装配焊接系统及方法在审
| 申请号： | 202011550265.0 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112570947A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 朱渊;管新;周晓城;朱吉盛;古星;张雨哲 | 申请（专利权）人： | 上海燊星机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 上海海贝律师事务所 31301 | 代理人： | 宋振宇 |
| 地址： | 201700 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人智能装配焊接方法，包括如下步骤：S1,原始工件进行标定；S2,测量实际工件：S3，通过原始工件进行标定减去测量实际工件计算出圆心偏移量，抓件机器人偏移抓取值，其系统包括一个抓件机器人和一个焊接机器人，还包括激光定位系统和三点求圆核心算法。本发明，可以实时监测来料精度变化，并且通过网络信号，传送给另一台装配机器人，通过监测偏移量，实现了装配过程的同步偏移。大大提高生产稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 智能 装配 焊接 系统 方法 | ||
【主权项】：
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