[发明专利]复合抓取装置在审
申请号: | 202011550993.1 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN114671238A | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 戴志辉;赵黎明;于雪娇 | 申请(专利权)人: | 天津长荣科技集团股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G61/00;B65G59/02;B65G59/00 |
代理公司: | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人: | 刘云贵 |
地址: | 300400 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供了一种复合抓取装置,包括拆垛卡爪、隔板抓取卡爪;拆垛卡爪设置于复合抓取装置的机身上,用以抓取和释放待移转的产品纸垛码,当拆垛卡爪抓取产品纸垛码时,能够使产品纸垛码跟随复合抓取装置的机身移动;隔板抓取卡爪设置在复合抓取装置的机身上,用以抓取和释放码放待移转的产品纸垛码的底层隔板或中层隔板;需要转移产品纸垛码时,拆垛卡爪启动,抓取产品纸垛码移送至预先设置的摆放区域并释放;需要移转底层隔板或中层隔板时,隔板抓取卡爪启动,抓取底层隔板或中层隔板移送至预先设置的摆放区域并释放。该复合抓取装置使得模切机出料后,到下一工序,如检品机上料等,均可智能化、自动化集成,提高生产效率,节约人工成本。 | ||
搜索关键词: | 复合 抓取 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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