[发明专利]喷涂机器人控制系统、方法、装置和计算机设备有效
| 申请号： | 202011551188.0 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112742626B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 杨二斌;王洪昆;王文刚;边志宏;王蒙;丁颖;王萌;焦杨;马瑞峰;杨胜;凌强 | 申请（专利权）人： | 神华铁路装备有限责任公司;北京铁科合力科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B05B12/20 | 分类号： | B05B12/20;B05B12/12;B05B12/00;B05B13/04;B05B15/70 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈金普 |
| 地址： | 100011 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种喷涂机器人控制系统、方法、装置和计算机设备。系统包括：中枢控制装置，用于接收喷涂作业任务，并根据喷涂作业任务分别确定目标喷涂位置、目标漏模信息和标识颜色信息；漏模控制装置，用于根据目标喷涂位置和目标漏模信息，生成夹持控制信号，以指示漏模夹持机构将对应于目标漏模信息的漏模移动至目标喷涂位置；喷枪控制装置，用于根据目标喷涂位置和标识颜色信息，生成喷枪控制信号，以标识喷涂机构将对应于标识颜色信息的目标喷枪移动至目标喷涂位置；喷漆控制装置，用于根据标识颜色信息生成供料驱动信号，以指示漆料供给机构将对应于标识颜色信息的漆料供给至目标喷枪。如此，实现了喷涂机器人的全自动智能喷涂。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂 机器人 控制系统 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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