[发明专利]一种立体仓库穿梭车在审
| 申请号： | 202011551412.6 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112849869A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 屈坤;陈凤阳;徐从余 | 申请（专利权）人： | 江苏新冠亿科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00 |
| 代理公司： | 无锡风创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32461 | 代理人： | 邱国栋 |
| 地址： | 215600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种立体仓库穿梭车，包括车体，所述车体内设置有驱动机构，所述驱动机构包括两个主动组件和两个从动组件，所述两个主动组件分别设置于左右两侧，所述主动组件包括驱动电机、主动驱动支架和主动脚轮，所述驱动电机和主动脚轮设置于所述主动驱动支架上，所述驱动电机与所述主动脚轮传动连接，所述从动组件包括从动驱动支架和从动脚轮，所述从动脚轮设置于所述从动驱动支架上。本发明通过在左右两侧各设置一个主动组件，能够实现差速驱动，从而当穿梭车偏航时，能够通过差速纠正航向。优选地，通过在四角设置导向轮，保证运行平稳无卡顿。此外，主动脚轮和从动脚轮都采用双轮设计，并且举升机构采用丝杆顶升，整体承载力更大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体仓库 穿梭 | ||
【主权项】：
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