[发明专利]基于三维数据关联的外辐射源雷达多目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202011552601.5 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112731373B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李晓花;卢博;金海燕 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S13/00;G01S7/41 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 王敏强 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于三维数据关联的外辐射源雷达多目标跟踪方法，包括：建立量测‑目标、量测‑发射机的数据关联关系，分别得到每个目标sigma点的状态一步预测方程、多目标状态预测方程、多目标量测预测值，根据上述结果计算每个目标的状态预测协方差、每个Sigma点距离‑多普勒合成量测协方差，然后得到滤波增益；对多目标状态方程、距离‑多普勒量测方程进行修正，得到修正后的多目标后验关联概率#imgabs0#根据PMHT算法，结合多目标后验关联概率#imgabs1#计算得到#imgabs2#计算每个目标的状态预测值#imgabs3#和状态预测协方差#imgabs4#采用多传感器序贯处理结构将步骤10得到的S个发射机对应的状态预测值#imgabs5#状态预测协方差#imgabs6#进行融合。能提高多目标与量测、发射机后验关联概率的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 数据 关联 辐射源 雷达 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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