[发明专利]一种基于移动通信的多无人机搜救系统及搜救方法在审
| 申请号： | 202011552637.3 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112631331A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 王中;都高锋;李星辉;王旭锴;王皓楠;郭宏选 | 申请（专利权）人： | 西安羚控电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 戴媛 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无线通信的多无人机搜救系统，包含无线通信基站，生命探测仪，其中无线通信基站可用于无人机之间进行自组网，通过无人机天线与地面站建立通讯连接，发送搜救信息至被搜救人员身上携带的地面终端；生命探测仪用于在一个较小的范围内对被搜救人员进行精确定位，如环境条件不佳，可作为搜救人员的辅助定位手段；地面站用于控制无人机，接收无人机回传数据并实时调整无人机飞行轨迹。本发明一种基于无线通信的多无人机搜救方法，通过无人机上的无线通信基站接收被搜救人员发出的信号，随后再调整无人机飞行高度以及搜救范围，缩小对被搜救人员所在范围，以便于对被搜救人员的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 通信 无人机 搜救 系统 方法 | ||
【主权项】：
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