[发明专利]一种空间非合作目标精细三维形貌测量方法有效
| 申请号： | 202011552948.X | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112284293B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 刘海波;刘子宾 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01C11/00;G01S17/894;G06T7/33;G06T7/80;G06T17/20 |
| 代理公司： | 长沙中科启明知识产权代理事务所(普通合伙) 43226 | 代理人： | 谭勇 |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种空间非合作目标精细三维形貌测量方法，首先将TOF相机与单目相机进行联合标定，利用TOF‑单目相机融合测量系统确定相机的固联关系将高分辨率纹理图与低分辨率深度图对齐到同一视角下，并利用相同场景下单目相机的高分辨率纹理图引导TOF相机低分辨率深度图超分辨，将得到的高分辨纹理图、高分辨率深度图应用于空间非合作目标三维形貌测量。本发明融合TOF‑单目相机的成像优势并弥补了单目相机、TOF相机在应用上的缺陷，实现空间非合作目标精细三维形貌测量。本发明具有高效率、高精度等优势，可应用于空间非合作目标在轨服务的各项任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 合作 目标 精细 三维 形貌 测量方法 | ||
【主权项】：
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