[发明专利]一种光电跟踪控制方法、系统、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011553521.1 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112346485B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 陈福胜;冷悦 | 申请（专利权）人： | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 高兰 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种光电跟踪控制方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据待测目标的历史脱靶量信息、跟踪伺服机构测角信息，以及惯性导航姿态信息，建立地理坐标系目标运动模型；基于建立的地理坐标系目标运动模型，预测当时时刻待测目标的高度角和方向角，并计算待测目标在当前时刻的地理坐标系矢量；根据待测目标在当前时刻的地理坐标系矢量，计算载体坐标系下，待测目标在当前时刻的高度角和方位角，对伺服跟踪系统进行控制。本申请实施例将目标的脱靶量信息转化为高度角和方位角，其中，通过高度角和方位角来控制光电伺服机构，跟踪精度高；且通过转化为地理坐标系下的高度角和方位角，提高了光电跟踪的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光电 跟踪 控制 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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