[发明专利]基于PointRend算法的无人洗车图像识别防撞系统及识别方法在审

专利信息
申请号: 202011553858.2 申请日: 2020-12-24
公开(公告)号: CN112507970A 公开(公告)日: 2021-03-16
发明(设计)人: 高然 申请(专利权)人: 杭州电子科技大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06T7/70;B60S3/04
代理公司: 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 代理人: 周希良
地址: 310018 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明属于无人洗车图像识别技术领域,具体涉及基于PointRend算法的无人洗车图像识别防撞系统及识别方法。包括待洗车辆、洗车机、图像采集装置、图像识别防撞算法系统和信息反馈系统;所述图像采集装置、图像识别防撞算法系统和信息反馈系统依次通信连接;所述图像识别防撞算法系统包括PointRend算法模块,通过PointRend算法识别待洗车辆的车身轮廓,并通过在图像中预置防撞参考线与车身轮廓是否交叉来预判待洗车辆是否越界,并反馈结果传输给信息反馈系统。本发明具有能够精确的判定无人洗车装置中车辆的停放位置,并且能够及时通知用户摆正车辆,防止车辆被撞的特点。
搜索关键词: 基于 pointrend 算法 无人 洗车 图像 识别 系统 方法
【主权项】:
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