[发明专利]采用海上流动实验室系统对深渊进行考察作业的方法有效
| 申请号： | 202011554396.6 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112644647B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 崔维成;王芳;姜哲;潘彬彬;张建;宋婷婷 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63G8/00;B63G8/24;G01C13/00;G08C17/02;G08C23/06 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 肖丽 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大大提高作业效率及安全性的采用海上流动实验室系统对深渊进行考察作业的方法，其中海上流动实验室系统包括带有分析实验室的母船、无人深潜器、载人深潜器、若干可连接取样机器人的带有声学定位系统的着陆器；其具体作业包括以下步骤：第一步：无人深潜器大范围扫测目标海域，以筛选出目标区域；第二步：着陆器的布放与水下定位系统的建立，以作为载人深潜器与无人深潜器水下定位的保障；第三步：无人深潜器与载人深潜器的布放与水下定位通信及作业；第四步：无人深潜器与载人深潜器上浮；第五步：无人深潜器与载人深潜器的回收与着陆器上浮。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 海上 流动 实验室 系统 深渊 进行 考察 作业 方法 | ||
【主权项】：
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