[发明专利]深海移动抓斗的控制系统及方法在审
| 申请号： | 202011554574.5 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112817241A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 翁利春;曾锦锋;杨平宇 | 申请（专利权）人： | 杭州瀚陆海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G01N1/02;G01D21/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京国贝知识产权代理有限公司 11698 | 代理人： | 柯俊 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及深海移动抓斗技术领域，且公开了深海移动抓斗的控制系统及方法，包括电控系统，所述电控系统由甲板单元、绞车间和水下单元组成，所述甲板单元由工控机、多功能同轴缆通信机、多功能高清光纤通信机、硬盘录像机和高压直流电源组成。该深海移动抓斗的控制系统及方法，通过甲板单元接收操作人员指令后，通过甲板通信机发送至水下测控单元，借助深海电机驱动器驱动抓斗本体机械机构完成张合动作，完成海底取样，在取样过程中，测控单元中的高清视频监控系统采集安装于抓斗本体上的水下高清摄像机视频，数据采集系统采集高度、深度计等传感器数据，并实时传输至甲板单元，使得操作人员可借助监控画面完成取样，从而大幅提高取样作业的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 深海 移动 抓斗 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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