[发明专利]确定手术配准设备姿势的方法和装置在审
| 申请号： | 202011555071.X | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN113112530A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 马克·凯瑟伯格;克里斯托弗·奥兹别克;马库斯·卡斯特罗普;克里斯汀·温恩 | 申请（专利权）人： | 史赛克欧洲运营有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/32 | 分类号： | G06T7/32;G06T7/73 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 纪雯 |
| 地址： | 爱尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种方法、手术配准设备(2)、传感器设备(6)、系统、计算机程序、计算机可读介质和数据载体信号。手术配准设备(2)包括表面、表面上的光学图案(30)和附接至跟踪系统(4)的接口单元。该方法包括：获得(70)手术配准设备的图像；检测(72)图像中的至少一个光学图案；获得(74)描述表面的表面模型数据；获得(76)光学图案相对于表面的位置；基于所检测的光学图案、表面模型数据和光学图案的位置，确定(78)表面的第二姿势；获得(80)描述表面的三维坐标的深度信息；以及基于第二姿势、表面模型数据和深度信息，确定(82)手术配准设备的表面的第三姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 手术 设备 姿势 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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