[发明专利]输电线路除冰机器人

摘要

本发明设计了一种输电线路除冰机器人，包括前端抓手，伸缩臂，除冰装置，前后导轮，机器人支架，控制装置和电池组件，伸缩臂的前臂通过导条和螺栓与前端抓手连接，后臂通过螺栓连接到机器人支架上，机器人支架前后两端设有前后导轮，机器人支架上连接有除冰装置，控制装置和电池组件。控制装置包括超声测距模块，GPRS无线通信模块，单片机控制器，电机驱动模块和电源适配器。除冰装置包括滚动导条组，传动齿轮组和动力电机。本发明可远程控制除冰机器人启动，机器人启动后通过前端抓手，伸缩臂和除冰装置之间的配合，可在线路上来回滚动，通过除冰装置中滚动导条组的挤压和滚动作用除冰。本发明可远程控制除冰，除冰效率高，对线路的损害小。