[发明专利]一种多区域多台割草机控制方法有效
| 申请号： | 202011555590.6 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112631299B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 丁广华;周国扬;刘楷;汪洋 | 申请（专利权）人： | 南京苏美达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01D34/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种多区域多台割草机工作系统及控制方法，包括如下步骤：a1、控制任一自行走设备记录工作区域边界信息，构建工作区域的虚拟地图；a2、控制任一自行走设备沿工作区域内部分界线移动，记录分界线信息，构建各预分区虚拟地图；a3、根据各预分区地图逐个配对自行走设备，各自行走设备在各自预分区地图里工作；a4、当某个自行走设备需要充电时，通过与充电站和遥控装置之间的通讯交流，按照充电优先级确定充电顺序，实现多自行走设备充电。可以实现对大面积工作区域进行合理的区域划分和多割草机控制，减少各区域交界处的草地漏割现象，同时通过充电等待区的设置，实现使用一个充电站为工作区域内的所有割草机进行充电，减少设备布置成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 区域 割草机 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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