[发明专利]轻量化可折叠式单向驱动机器人关节有效
| 申请号： | 202011555652.3 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112643709B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张超 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 轻量化可折叠式单向驱动机器人关节，它包括动力系统、钢丝绳传动装置、关节转动钢丝绳滑轮、关节上连接件、关节下连接件和关节轴外壳；所述关节上连接件为空心结构，动力系统和钢丝绳传动装置均安装在关节上连接件内，关节上连接件与关节轴外壳连接，动力系统可驱动钢丝绳传动装置上的钢丝绳作直线运动，钢丝绳传动装置上的钢丝绳绕在关节转动钢丝绳滑轮上，关节转动钢丝绳滑轮可转动地设置在关节轴外壳上，关节下连接件安装在关节转动钢丝滑轮上，钢丝绳传动装置的钢丝绳驱动关节转动钢丝滑轮旋转而带动关节下连接件相对关节上连接件展开和折叠。本发明适用于腿式机器人、弹跳式机器人等的髋、膝、踝关节。 | ||
| 搜索关键词： | 量化 折叠式 单向 驱动 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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