[发明专利]语义地图的构建方法、构建装置、处理器和车辆系统在审
| 申请号： | 202011555698.5 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112579724A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陈泽佳;赵祈杰;李德聆;刘炜铭;崔飘扬;周筠;谭瑞阳 | 申请（专利权）人： | 广州小马智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/23 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 511457 广东省广州市南沙区香*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种语义地图的构建方法、构建装置、处理器和车辆系统，该方法包括：接收车辆发送的第一障碍物信息，第一障碍物信息包括第一障碍物的位置信息、形状信息以及状态信息，第一障碍物为车辆检测到的障碍物或者初始语义地图中的障碍物，状态信息包括第一状态信息、第二状态信息以及第三状态信息；根据第一障碍物信息对地理空间数据库进行更新，地理空间数据库包括物体信息，物体信息包括物体的ID、形状信息以及位置信息；根据更新后的地理空间数据库，构建施工区域的语义地图。该方法保证了构建的语义地图较为准确，进而保证车辆可以准确高效的识别施工区域中的障碍物信息，避免车辆在施工区域出现驾驶故障的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 语义 地图 构建 方法 装置 处理器 车辆 系统 | ||
【主权项】：
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