[发明专利]一种深度图像增强处理方法及装置

摘要

本发明提供了一种深度图像增强处理方法及装置，其中，该方法包括：在同一目标场景下，对RGB彩色相机采集的RGB图像进行边缘提取，得到第一边缘信息，并对深度相机采集的深度图像进行边缘提取，得到第二边缘信息；根据该第一边缘信息与该第二边缘信息确定边缘信息加权值；根据该边缘信息加权值对该深度图像进行增强处理，可以解决相关技术中当目标颜色与背景的颜色相似或者纹理一样时，深度图像增强后出现目标边缘模糊的问题，结合两幅图中提取的边缘信息，作为一个边缘信息加权值，进行深度图像增强，不仅能够有效的提高深度图的分辨率，且能够保证不同场景下目标增强后的边缘清晰度。