[发明专利]车辆扭矩控制方法、系统及车辆

摘要

本申请公开了一种车辆扭矩控制方法、系统及车辆，能够充分、合理使用电池能力，避免出现电池能力使用不充分或过度使用的问题。所述方法包括：获取动力电池能够提供到所述至少两个驱动电机的许可总驱动功率及各驱动电机的许可驱动功率、车辆的行驶状态信息及行驶路况信息；基于行驶状态信息和行驶路况信息，确定车辆的整车轮端需求扭矩及目标扭矩分配系数；基于许可总驱动功率、各驱动电机的许可驱动功率及许可扭矩，对整车轮端需求扭矩进行限制，以得到车辆的整车轮端需求扭矩限值及各驱动电机对应的轮端需求扭矩限值；基于目标扭矩分配系数、整车轮端需求扭矩限值以及各驱动电机对应的轮端需求扭矩限值，为所述至少两个驱动电机进行扭矩分配。