[发明专利]一种惯性导航设备的航姿数据同步误差补偿方法有效
| 申请号： | 202011556099.5 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112729290B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 刘源;黄国松;刘熙文;任莎莉;苏俊;钱颖 | 申请（专利权）人： | 重庆华渝电气集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 黄河 |
| 地址： | 401120*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明具体涉及一种惯性导航设备的航姿数据同步误差补偿方法，其根据最近时段的导航解算周期载体航姿角速率以及同步时刻与当前导航解算时刻之间的时差，对当前导航解算时刻的载体航姿信息进行补偿。具体包括：计算最近时段的导航解算周期载体航姿角速率；在同步时刻，计算同步时刻与当前导航解算时刻之间的时差；根据当前导航解算时刻的载体航姿信息，最近时段的导航解算周期载体航姿角速率，以及同步时刻与当前导航解算时刻之间的时差，计算得到同步时刻载体航姿信息。本发明中的航姿数据同步误差补偿方法能够实现同步时刻与导航解算时刻实时性同步，从而能够提升惯性导航设备的航姿信息输出实时性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 导航 设备 数据 同步 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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