[发明专利]距离检测方法、装置及移动机器人

摘要

本申请涉及一种距离检测方法、装置及移动机器人，悬崖检测器包括第一信号发射器、第二信号发射器和信号接收器，在进行悬崖检测器距离地面的距离检测操作时，采用信号差分算法进行距离测量，能够有效避免地面材质、颜色以及粗糙度等对测量精度的影响，得到悬崖检测器距离地面的精确距离信息，可实现两厘米甚至更小距离的检测。若将该种类型的悬崖检测器方案运用到扫地机器人等类型的移动机器人上，则可有效避免扫地机器人跃下大于两厘米高度的障碍，避免扫地机器人被困死在某一区域，保证扫地机器人的清扫覆盖率。