[发明专利]一种全景标定方法和装置在审
| 申请号： | 202011556788.6 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112785652A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 陈小艳 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种全景标定方法和装置，应用于终端设备，所述终端设备与多个摄像头连接，所述方法包括：当所述终端设备处于自动标定状态下，控制所述摄像头拍摄原始图像，所述原始图像包括至少一条直线对象；将所述原始图像进行拼接，得到全景图像，所述全景图像包括多个拼接区域；计算每个拼接区域内所述直线对象的第一显示误差；当所述第一显示误差满足第一预设条件时，依据所述第一显示误差计算目标校正参数；依据所述目标校正参数进行全景标定。通过采用本实施例摆脱传统标定方法对场地的依赖，以及加快了标定的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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