[发明专利]一种基于CNN的水下目标声呐探测方法有效
申请号: | 202011556915.2 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112731410B | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 张亦弛;曾丹;冯小予;张钟浩 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | G01S15/89 | 分类号: | G01S15/89;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 王颖 |
地址: | 201900*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于CNN的水下目标声呐探测方法,具体包括以下步骤:S1:通过主动声呐技术对水下目标进行360°声呐数据采集,得到原始声呐数据;S2:对所述原始声呐数据进行预处理,得到声呐图像;S3:对所述声呐图像进行扩充,得到声呐图像数据集;并将所述声呐图像数据集划分为训练集和测试集;S4:用所述训练集对CNN网络模型进行训练;S5:将所述测试集输入到训练完成后的CNN模型中进行测试,得到检测识别结果。本发明采用单层卷积层的卷积神经网络,训练模型时使用非线性激励函数Sigmoid,而实际测试时替换成Softplus,在简化训练的基础下更好的显示检测目标信号强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 cnn 水下 目标 声呐 探测 方法 | ||
【主权项】:
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