[发明专利]一种基于菲涅尔区的船载环境多目标室内定位方法有效
申请号: | 202011557070.9 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112738749B | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 刘克中;王国宇;陈默子;曾旭明;杨稳;陈梦达;马玉亭;李春伸 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | H04W4/33 | 分类号: | H04W4/33;H04W64/00;H04B17/391;G06K9/62 |
代理公司: | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人: | 章辉 |
地址: | 430070 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种基于菲涅尔区的船载环境多目标室内定位方法,包括以下步骤:采集离线CSI数据;对CSI相位进行动态清洗,得到CSI相位测量值,获得时域功率延迟曲线;利用Rician包络分布对视距路径主导条件进行建模,计算视距路径分量的功率与散射非视距路径的功率之比得到Rician‑K因子,判断菲涅尔区域中存在目标的概率;测量并计算Wi‑Fi信号的总拟合误差,并解决优化问题以识别趋肤信号,进而确定目标在菲涅尔区内的方向;确定所有子区域并推算其对应的有向菲涅尔特征,构建菲涅尔特征表;利用支持向量机将采集的在线菲涅尔特征矩阵与离线菲涅尔特征表匹配得到用户实时位置。本设计不仅降低了成本,而且提高了定位精度、减少了定位计算量。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 菲涅尔区 环境 多目标 室内 定位 方法 | ||
【主权项】:
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