[发明专利]接收机自主完好性监测方法及装置

摘要

本申请提供一种接收机自主完好性监测方法及装置，所述方法包括：根据所述接收机与多颗卫星的伪距观测方程确定系数观测矩阵；基于所述系数观测矩阵和加权矩阵采用预设的加权总体最小二乘法确定伪距残差矢量和加权伪距残差矢量平方和；根据所述伪距残差矢量和所述加权伪距残差矢量平方和进行接收机自主完好性监测。由于预设算法包括加权总体最小二乘法，通过基于所述系数观测矩阵和加权矩阵采用预设算法确定伪距残差矢量和加权伪距残差矢量平方和，可以解决系数观测矩阵的病态性问题，防止因观测量的微小波动使得最终解算结果产生较大的波动，进而提高了接收机自主完好性监测的准确性。