[发明专利]机器人手持激光传感器光轴调整方法及机器人有效
| 申请号： | 202011558392.5 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112729779B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 陶有能;艾晶;裴艳兰 | 申请（专利权）人： | 中冶南方工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G01M11/02 | 分类号： | G01M11/02 |
| 代理公司： | 北京大诚新创知识产权代理有限公司 11848 | 代理人： | 何建华 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于冶金设备技术领域，具体涉及一种机器人手持激光传感器光轴调整方法及机器人。该方法效率高，包括如下步骤：设置工具坐标系，将激光传感器的激光发射点作为工具坐标系的中心点，且使工具坐标系方向与机器人第6轴法兰中心线一致；记录上述中心点位于点R1时，激光传感器所发射激光束在目标平面的投射点P1，以及上述中心点位于点R2时，激光传感器所发射激光束在目标平面的投射点P2，其中，点R2位于点R1上方，且点R2和R1都位于目标方向上；根据Ls1＝Ls2*L1/L2，计算Ls1，其中，L1为点R1与P1的距离，L2为点R1与R2的距离，Ls2为点P1与P2的距离；调整激光传感器，使激光传感器发射的激光束投射在点P0，点P0与P1的距离为Ls1，且点P2、P1和P0共线，并依次排列。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手持 激光 传感器 光轴 调整 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中冶南方工程技术有限公司，未经中冶南方工程技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011558392.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
