[发明专利]一种基于SOPC的无人机载地面目标实时跟踪系统及跟踪方法有效
| 申请号： | 202011559249.8 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112581509B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 李司同;张樯;侯棋文;李斌;崔洪 | 申请（专利权）人： | 北京环境特性研究所 |
| 主分类号： | G06T7/269 | 分类号： | G06T7/269;G06T7/262;G06T7/215;G06T7/13;G06T7/11;G06T7/136;G06T1/20;G06T1/60;G06T5/00 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 张国虹 |
| 地址： | 100854 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于SOPC的无人机载地面目标实时跟踪系统，包括摄像头单元、图像处理单元、图像压缩单元、无线图传模块和地面站，摄像头单元与图像处理单元连接、图像处理单元与图像压缩单元连接、图像压缩单元与无线图传模块连接，无线图传模块与地面站连接；图像处理单元包括FPGA和ARM，FPGA用于进行图像的采集、处理、存储和传输，FPGA完成图像的存储后向ARM发送图像存储完毕和指示当前存储地址的信号，以启动ARM的跟踪流程；ARM用于完成控制指令的解析、跟踪算法的实现和跟踪流程控制。本发明还公开了一种地面目标跟踪方法。该基于SOPC的无人机载地面目标实时跟踪系统的目的是解决如何实现对地面目标的实时稳定跟踪的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 sopc 无人 机载 地面 目标 实时 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
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