[发明专利]一种融合先验知识的改进Q-learning路径规划算法在审
| 申请号： | 202011559504.9 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112595326A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王科银;张建辉;石振 | 申请（专利权）人： | 湖北汽车工业学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 442002 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种融合先验知识的改进Q‑learning路径规划算法，其特征在于：包括以下步骤：S1:建立格栅地图，融入先验知识初始化状态值；S2:初始化算法参数；S3:计算已运行当前幕成功到达目标位置次数，并基于该次数动态调整贪婪因子ε；S4:生成随机数p，比较p和ε；S5:如果pε，根据启发式策略选择动作，否则选择最优动作；S6:执行动作，更新 |
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| 搜索关键词： | 一种 融合 先验 知识 改进 learning 路径 规划 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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