[发明专利]车辆雷达标定方法、装置、设备、介质和自动驾驶车辆在审

专利信息
申请号: 202011559515.7 申请日: 2020-12-25
公开(公告)号: CN112731317A 公开(公告)日: 2021-04-30
发明(设计)人: 毛聪 申请(专利权)人: 北京百度网讯科技有限公司
主分类号: G01S7/40 分类号: G01S7/40
代理公司: 北京市汉坤律师事务所 11602 代理人: 姜浩然;吴丽丽
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开提供了一种车辆雷达标定方法、装置、设备、介质、计算机程序产品和自动驾驶车辆,涉及计算机技术领域,尤其涉及智能交通和自动驾驶技术领域。实现方案为:在车辆行驶的过程中,获取车辆上安装的车载雷达所采集到的目标的速度vg和角度θg,其中,所采集到的目标的速度vg为目标相对于车载雷达的径向速度,角度θg为目标相对于车载雷达的坐标系的y轴的角度;至少部分地基于所采集到的目标的速度vg和角度θg,计算车载雷达的标定参数,其中,车载雷达的标定参数包括安装角度θr和安装位置(Xr,Yr)中的至少一个,其中,车载雷达的安装角度θr为车载雷达的坐标系相对于车辆的坐标系的角度,车载雷达的安装位置(Xr,Yr)为车载雷达的坐标系原点在车辆的坐标系中的坐标。
搜索关键词: 车辆 雷达 标定 方法 装置 设备 介质 自动 驾驶
【主权项】:
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