[发明专利]功能可供性获知、多分辨率、自由形式的对象操纵规划在审
| 申请号： | 202011560272.9 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN113843787A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 大卫·艾斯瑞尔·冈萨雷斯·阿吉雷;加维尔·费利普利昂;加维尔·塞巴斯蒂安·图雷克;加维尔·佩雷斯-拉米雷斯;伊格纳西奥·J·阿尔瓦雷斯 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J15/08;G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 李丽 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及功能可供性获知、多分辨率、自由形式的对象操纵规划。系统、装置和方法可以提供通过以下操作来控制一个或多个末端执行器：基于图像数据生成经语义标注的图像来，其中，经语义标注的图像用于标识对象的形状和对象的语义标签；将第一动作集合与对象相关联；并且基于第一动作集合和第二动作集合的交集生成规划，以通过一个或多个末端执行器的致动来满足来自用户的命令，其中，第二动作集合与命令相关联。 | ||
| 搜索关键词： | 功能 可供性 获知 分辨率 自由 形式 对象 操纵 规划 | ||
【主权项】：
暂无信息
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