[发明专利]基于模板匹配的颅缝早闭手术切割坐标生成系统在审
申请号: | 202011560319.1 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112562070A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 罗杨宇;贺佳宾;李成荣 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/181 |
代理公司: | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人: | 郭文浩;尹文会 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于手术模拟技术领域,具体涉及一种基于模板匹配的颅缝早闭手术切割坐标生成系统、方法、装置,旨在解决现有颅缝早闭外科手术缺乏规范和标准,导致生成的手术切割坐标差异性较大问题。本发明系统包括:重建模块,配置为获取患者原始颅骨的CT数据并重建三维模型,作为第一模型;点云配准模块,配置为通过点云配准方法计算第一模型与各第二模型的配准误差;第二模型为预构建的手术模板库中各模板对应的三维颅骨模型;将第三模型对应的颅骨切割的三维坐标进行转换,得到第一模型对应的颅骨切割坐标;第一模型为最小配准误差对应的第二模型。本发明降低了手术切割坐标生成的差异性。 | ||
搜索关键词: | 基于 模板 匹配 颅缝早闭 手术 切割 坐标 生成 系统 | ||
【主权项】:
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