[发明专利]一种煤矿无轨辅助运输机器人的人机交互式线控制动系统及方法有效
| 申请号： | 202011560487.0 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112519740B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 仇博;兰春亮;郝亚星;王治伟;姚志功;王庆祥;王晓;贾二虎;马艳卫;王素慧;范江鹏;王爱玲;高东漓;薛慧珍;李波 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/66 | 分类号： | B60T13/66;B60T13/68;B60T13/14 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 程小娟 |
| 地址： | 030032 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供一种煤矿无轨辅助运输机器人的人机交互式线控制动系统及方法，属于煤矿井下无轨辅助运输机器人制动控制的技术领域，人机交互式线控制动系统，包括液压泵、双路充液阀、制动蓄能器Ⅰ、制动蓄能器Ⅱ、制动蓄能器Ⅲ、脚踏制动阀、减压阀、驻车常开球阀、电控比例减压阀Ⅰ、电控比例减压阀Ⅱ、手动制动阀、液控压力自适应选择阀Ⅰ、液控压力自适应选择阀Ⅱ、液控压力自适应选择阀Ⅲ、前桥轮边制动器、后桥轮边制动器、驻车制动器和液压油箱。本发明可提高煤矿无轨辅助运输机器人运行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 无轨 辅助 运输 机器人 人机 交互式 控制 系统 方法 | ||
【主权项】：
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