[发明专利]自动割草机的路径规划方法、系统、设备及自动割草机在审
| 申请号： | 202011561171.3 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112799395A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 安德烈·伦德克维斯特;丹尼尔·特朗 | 申请（专利权）人： | 格力博(江苏)股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海汉之律师事务所 31378 | 代理人： | 马婷婷 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动割草机的路径规划方法、系统、设备及自动割草机，所述路径规划方法包括，控制所述自动割草机退出充电站；控制所述自动割草机寻找引导线并使所述自动割草机的朝向远离所述充电站的方向，其中，所述引导线是预先铺设在所述自动割草机的工作区域内；控制所述自动割草机跟随所述引导线行走，直至行走到目标地点；其中，控制所述自动割草机跟随所述引导线行走，直至行走到目标地点的步骤包括：控制所述自动割草机骑跨所述引导线行走一预设时间；控制所述自动割草机以第一随机间距跟随所述引导线向所述目标地点行走。利用本发明，可以避免自动割草机沿着固定路径出站时产生的车辙，减少了对草坪或植被的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 割草机 路径 规划 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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