[发明专利]托盘位姿检测方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011561213.3 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112614183A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;银江涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种托盘位姿检测方法、装置、设备和存储介质。其中方法包括：获取至少一个托盘的深度图像和彩色图像；将彩色图像输入托盘检测模型，以确定托盘的至少一组目标角点坐标，托盘检测模型是基于预设神经网络训练得到的；根据至少一组目标角点坐标，在深度图像中确定托盘的托盘区域；根据托盘的托盘区域中的数据，确定托盘的位姿信息。本发明实施例能够实现对托盘位姿检测的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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