[发明专利]一种面向腕关节康复的混联球面机构在审
| 申请号： | 202011561368.7 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112618264A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 伏荣真;左国坤;施长城;杨茗予;宋涛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 315300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向腕关节康复的混联球面机构，包括并联机构、远端中心旋转机构和托臂，所述并联机构包括静平台、支链连杆和动平台，所述托臂设置于动平台上，所述远端中心旋转机构串联于动平台上且其旋转中心通过腕心，所述支链连杆周向对称布置并联接静平台和动平台。本发明通过2旋转自由度并联机构结合远端中心旋转机构，可实现3自由度的球面运动，可使得机构操作灵巧性提升，运动惯量降低，体积减少。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 腕关节 康复 球面 机构 | ||
【主权项】：
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