[发明专利]一种基于超声波距离检测的无人驾驶汽车避障方法有效
| 申请号： | 202011561563.X | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112666950B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 苏红艳 | 申请（专利权）人： | 江苏电子信息职业学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 缪友益 |
| 地址： | 223003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声波距离检测的无人驾驶汽车避障方法，包括在汽车前后以及侧边靠近车轮处均设有检测点，确定障碍物位于汽车的方位和距离，同时，通过各个监测点控制汽车各处与障碍物之间的距离，确保汽车各处均能成功避障，在第一阈值和第二阈值中包括预设变量，可根据路面情况以及汽车自身情况，自行调整，提高避障的安全性，另外，识别障碍物为静态障碍物或动态障碍物，及预测动态障碍物与汽车运动轨迹关系，针对性的进行避障，提高避障效率，在相交关系下，通过拟设避障点和添加浮动值，既能提前规划汽车的运动路线，又能基于汽车的实时的突变值调整避障点，保证目标点的准确性，使得汽车能安全可靠的进行避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声波 距离 检测 无人驾驶 汽车 方法 | ||
【主权项】：
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