[发明专利]一种主动攻击水雷惯导与磁罗盘误差角补偿方法有效
| 申请号： | 202011561823.3 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112815963B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 舒旭光;陈杰;杨光;徐良波;熊童满;王维 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李微微 |
| 地址： | 443003 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明所述的水雷惯导与磁罗盘误差角标定及补偿方法，根据两个空间坐标系之间状态余弦矩阵的唯一性原理，将第一种状态下测量后的计算结果用于第二种状态下的测量结果计算，使保持水雷Y轴向上与Z轴向上两种状态之间没有了绕X轴旋转90度的限制条件，简化了对标定设备和操作的要求，易于实现；针对每条水雷得到的标定结果写入弹道控制计算机中，通过补偿实现目标探测系统与弹道控制系统的方位和姿态基准的同一化，有效消除设备安装带来的系统误差，保证主动攻击水雷对目标实施制导攻击的精度，已经得到某型号方案阶段湖上和海上试验的验证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 攻击 水雷 罗盘 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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