[发明专利]高速铁路边坡形变检测方法及装置有效
| 申请号： | 202011562419.8 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112731440B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 刘俊博;王胜春;孙淑杰;赵鑫欣;戴鹏;王乐;方玥;王亮;危义民 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/86;G01S17/89;G01C22/00;G01S19/42;G06T7/30 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 薛平;周晓飞 |
| 地址： | 100081*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速铁路边坡形变检测方法及装置，其中方法包括：利用高速铁路边坡点云采集系统获取高速铁路沿线边坡的三维点云数据，所述高速铁路边坡点云采集系统包括：激光雷达设备，里程定位同步单元和点云数据采集服务器；根据高速铁路场景下的基准点云数据，利用迭代最近点算法对所述三维点云数据进行点云配准处理；从点云配准处理后的三维点云数据中提取当期边坡点云数据，从所述高速铁路场景下的基准点云数据中提取基准边坡点云数据；分别对所述当期边坡点云数据和基准边坡点云数据进行体素化处理；根据体素化处理的结果，进行高速铁路边坡形变检测。本发明实施例可以检测高速铁路边坡形变，节省检测成本，提高检测效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 高速铁路 形变 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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