[发明专利]自动驾驶车辆速度限制变更的规划系统在审
| 申请号： | 202011562622.5 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN113619597A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W10/06;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，速度规划系统接收自动驾驶车辆(ADV)的速度限制信息，其中速度限制信息包括自动驾驶车辆的当前道路的道路速度限制的变更。系统基于速度限制信息，确定与当前道路对应的渐减速度限制，其中渐减速度限制对应于从第一道路速度限制到第二道路速度限制的逐渐减速。系统根据渐减速度限制以及第一道路速度限制和第二道路速度限制确定成本函数。系统基于成本函数生成多个轨迹候选。系统基于轨迹候选选择轨迹以使用所选择的轨迹来控制自动驾驶车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 速度 限制 变更 规划系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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