[发明专利]一种具有攀梯机构的三轴夹取搬运机器人在审
| 申请号： | 202011562732.1 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112775926A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 郑秀丽;程有娥 | 申请（专利权）人： | 浙江工贸职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 姬春红 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有攀梯机构的三轴夹取搬运机器人，涉及机器人技术领域；包括底座、顶板、升降装置、横向位移装置、夹取装置和移动装置，所述底座的顶部设有升降装置，所述升降装置包括导柱、导套、圆形齿轮和卡齿，所述底座的顶部与导柱的底部固定连接，所述导柱套在导套的内部，且与导套的内壁滑动连接，所述导套的内侧表面设有若干的卡齿，所述底座的内部设有第一电机，所述第一电机的输出轴与主动锥形齿轮传动连接，所述主动锥形齿轮与从动锥形齿轮相互啮合，所述从动锥形齿轮的输出轴与圆形齿轮传动连接，所述圆形齿轮与卡齿相互啮合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 机构 三轴夹取 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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