[发明专利]基于机器人视觉的多种混合板件的识别与喷涂方法在审
| 申请号： | 202011562812.7 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112757293A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 赵闯 | 申请（专利权）人： | 希美埃（芜湖）机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B05D1/02 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 陈红 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及家具行业混合板件喷涂领域，具体是基于机器人视觉的多种混合板件的识别与喷涂方法，包括：S1：多种混合板件数据的获取；S2：获取数据的处理；S3：工件数据的排序；S4：进行路径规划，形成喷涂轨迹；通过选用3D相机实现对标准板件或畸形板件的数据获取，适用性广；对获取的板件数据进行处理，去除干扰以及过滤杂质，形成相应的图像，精准性高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 视觉 多种 混合 识别 喷涂 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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