[发明专利]一种柔性多自由度对接调姿机构有效
申请号: | 202011563022.0 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112756959B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 胡文建;吴晓健;周晓新 | 申请(专利权)人: | 南京晨光集团有限责任公司 |
主分类号: | B23P19/10 | 分类号: | B23P19/10 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 210006 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种柔性多自由度对接调姿机构,包括直线导向机构和两个位姿调整机构,位姿调整机构安装在直线导向机构上;其中,位姿调整机构包括进行滚转调整的滚转托架、Y向平动调整的导槽和Z向升降调整的升降底座,滚动托架安装于导槽,导槽安装于升降底座;升降底座与直线导向机构连接,在直线导向机构上X向平移。本发明可实现舱段类产品姿态自动调整,具有自动化程度高、对接精度高和装配效率高的优点,能够降低对接人工操作强度,减少人力资源。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 自由度 对接 机构 | ||
【主权项】:
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