[发明专利]一种基于嵌入式深度学习的无人机电网巡检方法和系统在审
申请号: | 202011563191.4 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112668696A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 范小朋;严伟玮;苏充则 | 申请(专利权)人: | 杭州中科先进技术研究院有限公司 |
主分类号: | G06N3/04 | 分类号: | G06N3/04;G06N3/08;G07C1/20 |
代理公司: | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人: | 耿慧敏 |
地址: | 310000 浙江省杭州市江干区经*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于嵌入式深度学习的无人机电网巡检方法和系统。该方法包括:规划输电线路的巡检路径;无人机按照所述巡检路径进行巡检,并将航拍的输电线路图像数据输入至所搭载的嵌入式深度学习设备,获得输电线路的故障检测结果,其中,所述嵌入式深度学习设备包含深度学习模型,该深度学习模型以已知的图像数据为输入,以对应的故障检测结果为输出经训练获得。本发明在无人机拍摄的同时即可进行电网故障检测,可显著缩短故障缺陷的研判处理时间,提高巡检效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 嵌入式 深度 学习 无人机 电网 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】:
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