[发明专利]应用于扫地机的移动至儿童推车路径生成方法、装置有效
| 申请号： | 202011563208.6 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112781581B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;王颖;李文治;孟庆业;侯双;李贝 | 申请（专利权）人： | 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了应用于扫地机的移动至儿童推车路径生成方法、装置。该方法的一具体实施方式包括：获取第一拍摄图像集合；对第一拍摄图像集合中的每个第一拍摄图像进行识别，得到第一识别结果；基于第一识别结果和用户语音，获取第二拍摄图像集合；对第二拍摄图像集合中的每个第二拍摄图像进行识别，得到第二识别结果，其中，第二拍摄图像集合中至少一个第二拍摄图像中包括目标儿童推车图像；基于第二识别结果，生成移动至第二拍摄图像中目标儿童推车的移动路径。该实施方式实现了扫地机与用户之间通过语音进行交互，在用户提出需要儿童推车的需求时，及时确定儿童推车的位置以及生成移动路径，为用户寻找儿童推车提供了便利，减轻用户负担。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 地机 移动 儿童 推车 路径 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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