[发明专利]一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置

摘要

本发明公开了一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置，其包括加工台、Y向驱动臂、X向驱动臂、Z向驱动臂以及点胶机械手，其中，所述Y向驱动臂设置于所述加工台上，用于驱动X向驱动臂进行移动，所述X向驱动臂的输出端与Z向驱动臂相连，所述Z向驱动臂的输出端与点胶机械手相连；所述点胶机械手包括安装仓、驱动组件、电机以及点胶头，其中，所述点胶头嵌入于所述安装仓中，且其与供胶软管相连通，所述点胶头的点胶动作由电机采用驱动组件进行控制，从而控制其点胶速率以及每次的点胶量；所述供胶软管与多通道供胶组件相连，以便供给不同参数的胶液。