[发明专利]挖掘机冗余控制系统及方法在审
| 申请号： | 202011563722.X | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112731794A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 魏学平;吴元峰;高见厂;戴群亮;刘行行 | 申请（专利权）人： | 中联重科土方机械有限公司;中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种挖掘机冗余控制系统和一种挖掘机冗余控制方法，属于机械工程领域。所述冗余控制系统包括：包括控制器、发动机ECU、控制装置、切换单元和液压系统；所述控制装置还用于在所述控制装置与所述发动机ECU建立通信连接以及所述控制装置与所述液压系统和所述发动机ECU建立线路连接的情况下，响应于接收到控制信号，输出与接收到的控制信号相应的第一控制信号以控制所述液压系统，以及输出与接收到的控制信号相应的第二控制信号以控制所述发动机ECU。本发明实现了在挖掘机控制器发生故障的情况下能够继续执行挖掘机的控制操作，例如启动挖掘机移动至安全地点。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 冗余 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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