[发明专利]运动轨迹预测方法及系统、电子设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202011563942.2 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112651990B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 章佳辉;李伟;马月昕;杨睿刚 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06T17/05;G06T3/00;G06T15/20;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 蒋娟 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种运动轨迹预测方法及系统、电子设备及可读存储介质，包括：获取并基于自车的历史位置、待预测对象相对于自车的历史相对位置以及待预测对象周围的周围障碍物相对于自车的历史相对位置，得到待预测对象及周围障碍物的历史位置；基于所述待预测对象及周围障碍物在世界坐标系下的历史位置，得到待预测对象的历史轨迹及周围障碍物的历史轨迹渲染，并结合地图信息分别进行渲染得到运动轨迹预测三维渲染图；将所述运动轨迹预测三维渲染图输入运动轨迹预测模型中进行待预测对象的运动轨迹预测。本发明在不增加算力的基础上，将多个时间片的信息渲染在一张高维的图上，输入量为更加准确的位置信息，预测精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 轨迹 预测 方法 系统 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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