[发明专利]一种四驱扭矩预控方法及装置有效
| 申请号： | 202011563997.3 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112660108B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 延仲毅;丁少兵;刘国瑞;张荡;张国湘 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/045 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四驱扭矩预控方法及装置，包括：根据横摆角速度和期望横摆角速度确定车辆的稳定性状态；根据方向盘转角和方向盘转角速度确定所述车辆的驾驶员的当前驾驶意图；根据所述稳定性状态和所述当前驾驶意图生成扭矩释放信号；基于所述扭矩释放信号、所述横摆角速度和侧向加速度调整车辆的姿态。本发明利用电机扭矩响应快速的特点，通过ECM稳定性预控策略对前后轴扭矩进行预先调节，缓解了博世AYC的介入延迟或AYC功能失效带来的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扭矩 方法 装置 | ||
【主权项】：
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