[发明专利]实现袋装物料自动装车的装置在审
申请号: | 202011564282.X | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112551198A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 陈坤;黄祥;唐蛟;陆定军;高昌颀;韩李春;李佩杰;徐臣君;候金江;徐康俊 | 申请(专利权)人: | 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 |
主分类号: | B65G67/04 | 分类号: | B65G67/04;B65G47/90;B65G43/00;B65G35/00;B65G61/00 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 王洁;郑暄 |
地址: | 201601 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种实现袋装物料自动装车的装置,包括物料传输模块,用于将物料按预设的路径移动至第一指定位置;物料抓取模块,与物料传输模块保持相对固定的位置关系,用于将物料抓运至指定车辆上;机器人模块,物料抓取模块设于机器人模块上,物料抓取模块由机器人模块带领进行位置的改变;轨道车模块,设于地面的坑内,轨道车模块的上表面与地面齐平;控制设备,分别与上述模块相连接,用于对物料传输模块、物料抓取模块以及轨道车模块的位置进行控制。采用了本发明的实现袋装物料自动装车的装置,极大的提高生产自动化,并减少了人力的繁重劳动,减少了企业的人力成本,也避免了一些对人体有害的物料在生产环境中对人体健康产生的危害。 | ||
搜索关键词: | 实现 袋装 物料 自动 装车 装置 | ||
【主权项】:
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