[发明专利]一种UWB系统的动态精度标定方法在审
| 申请号： | 202011564384.1 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN113154989A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 李广云;罗豪龙;王力;王安成;欧阳文;王鹏;李帅鑫;项学泳;李枭凯;高杨骏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G01B5/004 | 分类号： | G01B5/004 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450001 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种UWB系统的动态精度标定方法，属于精度标定技术领域。标定方法包括：将UWB标签固定在工业机器人的末端，测量得到UWB标签相对于工业机器人末端的距离；控制机器人按照预先规划好的轨迹运动，工业机器人记录UWB标签的运动轨迹，得到UWB标签的真实位置信息；同时通过UWB系统监测UWB标签，得到UWB标签的观测位置信息；将真实位置信息和观测位置信息进行统一；在统一坐标系下，比较真实位置信息和观测位置信息的差异；根据差异计算UWB系统的动态运动误差，完成UWB系统的动态精度标定。本发明利用工业机器人精度高、稳定性好、且能够三维运动特点，提高了UWB系统动态精度标定的准确性，并且本发明整体标定过程简单，可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 uwb 系统 动态 精度 标定 方法 | ||
【主权项】：
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